短短 50 多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

　　有专家说，现在机器人承担的是一些重复、简单的工作，长远来看，机器人的投入使用不仅会提升一线生产工人的工作档次，告别枯燥、技术含量低的生产劳动，也能创造出新的工作岗位。

　　自动化工程师、机器人工程师、调试工程师、电器设计工程师、机械设计工程师等都是高薪的新职业哦。那么，想要进入这些行业，你需要具备什么能力呢？

　　在人口红利逐步消失的大趋势下，全球制造业掀起了机器换人的浪潮，并推动工厂的升级，向智能制造转型，实现工业4.0模式下的灵活制造业。工业机器人作为未来制造业的核心角色，被广泛应用于各个领域的制造环节，并激发出越来越大的市场潜力。 不过，进入2018年后的全球经济环景不乐观，工业机器人的增长也开始放缓。最近，机器人工业协会（RIA）发布的最新统计数据显示，北美机器人订单在2019年第一季度出现了下滑，首季三个月里，一共采购了7876台工业机器人，价值为4.23亿美元。与上一年同期相比，销售量下降了3.5％，营收下降了3.2％。 工业机器人在多领域表现不佳，其中，在电子产品和金属行业订单下滑了17%，汽车零部件行业下滑16%。不过，也有

　　机器人 ，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，距离智能化还有很长的路要走。因此我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即 工业机器人 和 智能机器人 。 目前市场上应用最广泛的机器人是工业机器人，也是最成熟、最完善的机器人。工业机器人具有多种控制方法，那么，工业机器人常见的控制方式有哪些？ 1.点控制模式(PTP) 点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。 在控制过程中，要求工业机器人能够在相邻点之间快速、准确地移动，并且对于到达目标点的移动轨迹没有任何规定。 定位精度和移动所需时间是

　　近年来，我国工业机器人产业取得了快速发展，但也逐渐暴露了不少的问题。2013年起，我国成为全球第一大工业机器人应用市场，2014年工业机器人销量达到5.7万台，占全球销量的25%，但机器人密度仅为36。到了2017年，我国工业机器人销量达到13.8万台，占全球销量的36%，机器人密度为97，尽管在2018年-2019年间工业机器人销量增速放缓，但在2019年下半年已经有升温的态势。 不得不承认的一个事实是，与日本、美国、德国和韩国这四大工业机器人强国相比，国产工业机器人至少落后了10-15年。中国工业机器人市场长期被以“四大家族”为代表的外资企业占据，国产品牌处于弱势。2017年，国产品牌市场份额由2016年的33.2

　　据媒体报道，工信部目前正在制定行业准入条件，以提高准入门槛，严控 工业机器人 高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。   机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界最大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年全国销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过全球新增工业机器人数量的30%。   专业机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上

　　深圳市电子装备产业协会主办的2013中国电子装备产业博览会于近日在深圳举行。据了解，本届博览会展出了大族激光、劲拓 自动化 、吉之荣科技以及科信、科隆威等280多家企业的电子智能设备、 自动化设备 、电子工具、光机电设备以及新型材料、元器件，展示了当前世界电子装备的先进技术和最新设备。 工业机器人无疑成为展会的亮点。在华中数控的展台上，装备六轴关节的大型自由度机器人吸引众多参展商眼球。据公司销售经理介绍，该款机器人是企业自主研发的最新产品，目前已与富士康等大型企业谈好合作项目，未来有望批量引入国内各地工业产业新区。     除此之外，来自福士工业的水平四关节600工业机器人、搭建 自动化 平台的各规

　　随着科技的快速发展，我国机器人产额发展势头迅猛，产业规模与市场空间正不断的扩大。国际制定出台相关产业政策提供决策支撑，推动营造良好稳定的产业生态环境，引导我国机器人规范有序的发展。 全球机器人市场规模将超200亿美元 据《中国机器人产业发展报告（2017）》数据显示，全球机器人将迎来新一轮科技和产业革命的蓬勃发展，预计2017年全球机器人市场国将达到232亿美元，2012年至2017年平均增长率近17%。 服务机器人或将爆发 随着机器人技术的不断成熟，人工智能迎来第三次高速发展，智能公共服务机器人应用场景和服务模式正在不断拓展，带动服务机器人市场规模的增长，预计2017年全球服务机器人市场规模将达到29亿元。未来，随着服务

　　2014年即将过去，对中国的机器人行业来说是十分重要的一年，它继承了2013年度的机器人火热大势，同时又“有过之而无不及”。工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业革命和工业4.0，就不得不说机器人；无论谁提及先进制造和新科技革命，也都会说到机器人。其中，中国机器人的话题又成了最大的焦点。 （一）发展前景广阔 中国机器人产业联盟（CRIA）最新统计数据显示，在需求升温的带动下，国产工业机器人市场销售持续活跃，2014年上半年共销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%。预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过12000台，同比增长25%左右。 2013年中国购买并组装近3万7千台

　　广州数控设备有限公司成立于1991年，经历创业、创新、创造，成为首批高新技术企业。依托20多年的工业控制技术研发和制造经验，GSK研发生产了具有完全自主知识产权的工业机器人，包括机器人控制器、伺服、伺服驱动和减速器等关键功能部件。目前，广数工业机器人已经成功推出搬运、、码垛、打磨、喷涂、并联等六大系列，产品型号多达20余种，涵盖水平、并联、串联四关节及六关节机器人，负载级别从3~300kg。广数机器人从2006年开始投入研发，2008年开始推出市场，至今累计销售超过8000台。 一、广数机器人的特点与优势 GSK是国内最早研发工业机器人的企业之一，也是国内最早实现工业机器人核心零部件减速器、电机、驱动、系统完

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